七月一日凌晨。

电脑屏幕上，还停着那段十六秒的四宫格视频。

这段很干净的内部验证数据，说明G-01的状态采集链路已经能工作。

足端接触、机身姿态、主轴负载、同步视频帧，终于被压进了同一条时间轴里。

但江临并没有将其上传的计划。

低熵工坊的第二阶段公开视频，不能只是一次卡滞回放。

它需要展示的是一个完整的平台。

一个从非周期机械结构的纯物理特性，跨越到接触状态的多维感知，再进一步跃升到具备安全状态机，能够自主容错，并进行支撑相位重切换的完整系统。

现实里，留给他的时间只剩一天多。

明天清晨六点，第九次传送就会开始。

江临把四宫格视频封进本地文件夹，改了一个名字。

【G01_contact_chain_0】

随后，他打开角落处，三个并排摆放的硬壳箱。

前几次传送，箱子里的物资配比大多遵循着残酷的废土生存逻辑。

高能量密度的压缩食物，矿泉水，广谱抗生素……

后来又多了教材、文献、二手工作站、传感器、低速永磁发电机、风光控制器和各种量具。

这一次，江临在各种物资之外，带了三个尚未闭合的问题。

【G-01：非周期具身移动平台】

【mpS-Kernel：携带证明的微内核搜索框架】

【pFR/marton：有限域模型下的弱约束结构压缩】

第一个硬壳箱最重。

里面是G-01相关的全部零件。

经过阳极氧化处理的黑色铝型材、pom承力骨架+可更换聚氨酯鞋底、7075-t6铝合金备用连杆、不同刚度系数的定制弹簧、高频淬火的棘爪与棘轮、微型交叉滚子轴承、Foc无刷驱动板、作为大脑的Stm32h7主控板、工业级高精度ImU、隔离型主轴电流采样模块、全局快门摄像头。

以及几组他用3d打印机连夜打出来，还没完全定型的足端接触传感组件的外壳。

旁边的一个抗压U盘里，装着A1规则相位平台的动力学参数、G-01非周期支撑参数、三块非重复障碍板的精确cAd尺寸表，以及刚刚那条十六秒失效链路的完整Log日志。

现实里，他只来得及证明采集链路能工作。

但在废土里，他要在恶劣的物理环境中验证整个平台的生存能力。

当然，G-01从来不是一个孤立的机器人项目。

江氏砖证明的是局部几何规则如何逼出全局非周期秩序，mpS-Kernel要做的是让局部指令变换生成全局正确且更快的微内核。

而G-01，则是同一套方法第一次被江临按进真实物理世界里的机械靶场。
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