uu书库，让，永远快人一章。

联系人居然来自国内的什么长空动力研究所。

发件人那栏写着一个叫刘博远的名字。

林晓好奇地在网上查了一下这个研究所。

不查不知道，结果还真有。

官网上挂着一段简短的介绍，说是什么航空动力领域的重点研究机构。

但除此之外，别的有用信息那是一点看不见。

项目、人员、成果全部空白。

纯纯一个三无研究所。

更别说这还是航空领域的研究机构。

林晓皱了皱眉，心想。

现在的骗子越来越不专业了。

发邮件之前不先做背景调查的吗？

连最基本的对口需求都能搞错？

本来准备把这封邮件首接放进垃圾箱。

手都移到鼠标上了。

结果扫了一眼邮件正文，动作停住了。

嗯？

【林晓同学：

你好。

我是长空动力研究所的刘博远，负责一个商用普通飞行器项目的总体设计。

陈昊回来之后，跟我详细转述了你关于跨介质连续运动约束优化问题的看法。

所里几个做控制方向的同事都觉得思路很对路。

让我代表项目组给你写这封邮件，正式请教几个问题。

我们的飞行器需要在空气和水两种介质之间连续切换，过渡段的控制参数搜索一首是瓶颈。

目前的做法是把两种介质分开建模，再在交界处手工调参，效率低且不稳定。

你提到的混合整数优化和模型预测控制的组合思路，我们内部讨论后认为方向可行。

但有几个具体的技术点，想听听你的判断。

第一，过渡段的动力学模型在两种介质中差异很大，切换点的连续性约束怎么在混合整数优化框架里形式化？

我们试过用软约束处理，但求解器经常在边界附近震荡。
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