线切割机是实验楼公用的，在走廊尽头那间屋里，林向尚排了两次队才用上。

孙静C语言学得好，对飞控代码已经有了一些想法，在单片机开发板上先跑简单的构型识别逻辑，读取接口电压，判断模块ID，加载对应参数表。

开发板是方曜从郑教授那里借来的，上面接了几根杜邦线，连着一个很小的液晶屏，屏幕上跳着电压数值。

一个星期后验证开始，模型通电，结果机翼折叠机构卡住了。

机翼展开到一半就停在那里，电机发出嗡嗡的声音，但铰链转不动。

高宇轩伸手去推，推了两下没推动，不敢再使劲。

他们又把机架里的东西拆除，把机翼整个卸下来，平放在工作台上检查。

林向尚拿游标卡尺量了铰链孔的间距，量了三遍，最后发现铰链孔位偏离了半毫米，就是这么半毫米的微差影响了机翼展开。

方曜用小圆锉一点一点进行孔位修正，锉两下就装上去试一下，试完拆下来再锉，来回折腾了五六次，铰链终于顺滑了。

之后又发现了各种别的问题，比如任务舱卡扣太紧插不进去，孙静用砂纸把卡扣侧面磨薄了半毫米；再比如飞控板读取电压不稳，方曜在接口旁边加了一个滤波电容。

等所有问题修正好，实验成果较为理想的时候已经过去了一个月。

那一个月里，他们几乎每天晚都是晚归，宿管都已经认识他们三个了。

高宇轩的工程图从第一版改到了第七版。

最后他们将做出来的模型机拿给郑教授看了看。

四十多厘米长，机翼折叠着，任务舱插在机身下面，杜邦线从飞控板接到各个接口上。

郑教授弯腰看了一会儿，伸手拨了一下机翼，铰链转动顺畅，没有卡顿。

他问方曜：“构型识别逻辑这就跑通了？”

方曜说：“跑通了，换模块的时候参数自动切换，响应时间零点三秒以内。”

郑教授只觉眼前一亮。

方曜说：“现在已经证明了我这套理论的可行性，但这个东西如何，还要做出一个大家伙，然后进行风洞实验。”

郑教授说：“不急，真要做风洞实验的话这个材料肯定不行，你们先进行校赛，校赛成绩优异等会儿，我也好给你们特批材料。”

郑教授离开后，高宇轩忍不住张臂欢呼，“成了，我们这是成了。

郑老没明说，但看他说话的神态我就知道他看好我们的作品。”

方曜破坏氛围，“可不一定，万一这就是场面话呢，怕我们浪费材料又不好直说。”

高宇轩拉住他的脖子，“怎么会，你这么天才的想法，必定成功。”

最后的结果也确实像他们说的，他们的作品碾压了大二大三的学生。

他们的参赛东西都是老路子——有人做四旋翼植保机，有人做固定翼航测平台，有人做飞控算法优化，思路都在框里。

他们的作品思维还是固守于旧的内容，并没有有价值的创新，而方曜他们拿出来的东西，评委们心里都清楚，这不是大一学生该有的水平。

方曜他们正式进入了学校高层的视野。

学校做主，他们的队伍进行扩充，又加进来两个大三的学长，和他们一起参加省赛和之后的国赛。
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