再根据摄像头、超声波避障器的实际安装角度，重新矫正实际的参数，整个机械狗就可以正式测试。

“旺财，叫两声。”

林东收起高速串口线，盖上接口的防护盖，按下电源启动开关，看着眼前的机械狗测试喊了一句。

“汪汪！

主人！”

机械狗嘴巴动了动，安装在里面的喇叭发出电子的声音。

“坐起来。”林东喊了一句。

滋~

很细微的电机运转声。

机械狗立马抬起前半身，再用後肢蹲坐在地上，做出了一个标准但又带有机械风的狗狗坐姿。

“摇摇身体，坐着跳个肚皮舞。”林东继续测试。

滋！

滋滋！

腰部的平衡导向电机运转，机械狗的肚子开始扭动，前肢也开始舞动起来，整个舞蹈动作看上去虽然充满机械感，但整体已经显得很流畅。

“还不错。”

林东眼底露出一丝满意。

虽然因为电池技术，对续航很不满意，但这运动灵活性，比前世他看到的机械狗好多。

前世的机械狗一般都是平板机械狗，只有四肢可以运动，腰部是整体一块。

因为没有腰部增加平衡和协调性，整个机器狗转弯和跑动就会看上去很怪，同时降低机械狗的灵活性和速度上限。

针对这个问题，林东特地改进了腰部的运动结构，增加两套强劲有力的腰部平衡电机。

虽然这让整个硬件制造成本增加百分之30，常规不用通体peek材料，不算研发跟系统成本造价就能飙到8000元，同时还让机械狗的整个运动模型复杂了几十倍。

但现在看来，效果还是很不错。

至於成本，林某人不差钱。

运动模型的调试，这更是手到擒来。

最後因为多了腰部运动平衡设计，整体运动更流畅，全系统效率还提升了一截。

“来，我教你怎麽使唤它……”

“另外你再绑定录一个声纹，这样今後机械狗就只会听你话，其他人都使唤不了。”

林东测试玩了一会儿，看着站在旁边满脸的望眼欲穿，但又不敢出声打扰的许清伶，顿时笑着示意她过来，开始教她怎麽玩和绑定声纹。

因为考虑到这机械狗是送给许清伶。

林东特地在机械狗内部，增加了一套小型声纹识别系统，专门用来识别许清伶的声纹指令。
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