公孙无知靠连称、管至父两个戍边将领的兵变上位。

临淄城内那些老牌卿族，如高氏、国氏，却闭门不合作，拒绝承认这个弑君自立得来的君位。

高氏、国氏，世代为齐国上卿，执掌国政，门生故吏遍布朝野。

公孙无知不是齐襄公的儿子，只是堂弟。

名不正，言不顺。

齐国朝野上下，人心不服，暗流汹涌如沸。

即位不过两个多月，公孙无知前往雍林渠丘巡行，进入了渠丘大夫雍廪的封邑。

渠丘大夫雍廪，带人袭杀了公孙无知，随即通告齐国诸位大夫：

“无知弑襄公自立，臣谨行诛。”

“唯大夫更立公子之当立者，唯命是听。”

意思很简单，“我诛杀了弑君的逆贼无知。”

“诸位大夫重新选一位合适的公子做国君，我听大家的。”

公孙无知一死，齐国再次无君。

流亡在外的两位公子，即刻卷入了君位之争。

齐国高氏、国氏两大世卿，暗中遣使赴莒，召公子小白归国。

小白收到消息，立刻动身，轻车简从，从莒国赶回临淄。

莒离临淄近，这是他最大的地理优势。

鲁国离临淄更远。

鲁国得知公孙无知死讯，鲁庄公决定亲自领兵，武装护送公子纠回国。

他一边集结军队，为护送公子纠做准备。

一边派出管仲，带一支小队去半路截杀公子小白。

管仲带数十乘轻装战车小队，先一步在齐南莒道两旁的丘陵地带埋伏，等小白车队到来。

双方短暂相遇，并没有发生大规模交战。

管仲挽弓搭箭，一箭射出，正中公子小白的带钩。

小白躺倒在车厢里，佯装身死。

管仲一击之后，见小白倒地，便不再缠斗，立刻回去报信。

鲁国护送公子纠的队伍，以为姜小白已死，便放慢了速度，不再急行军。

小白在管仲走后，马上换乘快车，日夜兼程赶回了临淄。

高氏、国氏开城相迎，钟鼓齐鸣，直接以最快的流程，立了公子小白为君。

等到公子纠慢悠悠抵达齐国边境时，公子小白已经登基。
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